阳明学是一门追求在生活中契入良知、发挥良知作用的学问。本书以中国哲学整体为视野，以二程、朱子、陆象山等为参照，以现实的人为根本关怀，以把握宗旨、以意逆志为具体方法，以本体、工夫关系为主线，以阳明晚年思想为归宿，对阳明学展开了全面、深入解读。
解读所得的主要新观点为：对阳明而言本体是展现在现实世界中的规范性力量；工夫是一元两层本体工夫；即用是体是阳明体用论乃至整个思想的特色；知行合一包含本来合一、能够合一和应该合一三层意思；心即理包含性理直接出于心和性理统摄事物之理两层含义；良知与天道是既一体又同构的关系；阳明工夫论的内在理路是简易与真切的互蕴；“良知”意味着即用是体；无善无恶有无所谓善恶和自然好善恶恶两项含义；真诚恻怛对阳明思想具有总结性意义；等等。
