本书所围绕的主要观念，是要帮助孩子为自己的生活做主，做父母的应该知道如何跟孩子“应对”，而非“教育”子女。书中举出许多的案例，尤其在父母角色与婚姻关系中的家庭教育模式，如亲子互动等方面，提供了明确的原理和原则。
本书分三个部分：
一是“孩子为何需要界线”——综览帮助 孩子学习负责任的重要性。它描绘出有界线的成熟孩子看起来像什么样子；也描绘了有界线的父母本身，会有什么样的举止及相关的事情。
二是“孩子需要知道的界线十律”——讨论这十条界线法则。不仅要“教导”孩子界线，更要自己“成为”界线并承担后果，来帮助孩子认识到他的生活是他自己的问题，不是你的问题。
三是“与孩子立界线的实践”——以几个步骤来实践与孩子所定的明确而实际的界线。
